飞鱼地面站

　　飞鱼地面站app是一款很专业高级的地图导航软件，非常的高科技和智能化，用户可以随时语音操控快速实现车辆定位和地图导航，一键查询行车路线，各种功能都可以通过语音来实现。

　　1.去掉3DR Service支持

　　2. 可选高德地图和谷歌地图

　　3. 加入语音提醒功能，采用科大讯飞的开放平台的支持,目前只支持普通话，后期可开放对粤语或其他语种的支持

　　4. 支持模拟图传的接入，需购买USB视频采集卡支持

　　5. 支持在线更新功能

　　6. 全面汉化，包括任务类型，参数列表等

　　7. 阉割无用的功能，包括检查清单和账户登陆

　　8. 基于最新版本的源码修改而来

　　9. 重构底层，去除进程间通信的内容，使得APP更加稳定

　　10. 加入历史记录功能，仿大疆历史记录【下一版本】

　　11.增加显示EKF状态，可以清楚知道飞控的健康状态，飞控版本须在AC3.3以上

　　12.显示经纬度

　　13.重构设置页面，较为直观人性化

　　14.跟随，指点，环绕，航线规划，实时改变家的位置到自身位置等功能已测试完成，不错的表现

　　15.加入用户系统，未来可实现日志云同步，附近的飞机等互联网功能

更新日志

　　1.【地图】使用Mapbox进行离线谷歌地图，需要翻墙，不翻墙版本仍需研究

　　2.【磁罗盘】加入磁罗盘校准，详细请看页面的帮助文档

　　3.【直升机】恢复直升机固件对应的操控界面

　　4.【跟随】优化跟随，航向不再乱转？未测试皆因广州天天下雨……

　　5.【Bug】修复因高德地图版本太高引发的兼容性问题

　　6.【连接方式】暂时去除GPRS数传连接方式，等日后有空时再弄

　　7.【语音】修复语音时有时无的Bug，播报停顿性问题