airmeasure

　　airmeasure安卓版使用操作非常简单，且测量结果精准。通过airmeasure app你可随时随地便捷的测量物流，了解建筑物和结构等。

　　AirMeasure™是终极的增强现实测量工具套件，具有超过15种独特模式，可创建最精确的测量结果。(以前称为“AR Measure”)这款应用具有丰富功能，它包含的工具让你可以测量任何东西——从小物件到房间尺寸，再到遥远的建筑物和结构，甚至可以测量人!

　　airmeasure为了帮助你完成与测量相关的任务，我们绑定了额外的工具，例如：可添加到任何墙壁或表面的激光水平仪;用于在3D空间内绘制或标记物体的画笔;以及摆满虚拟家具、可以在房间里预览的目录册。

　　「 AirMeasure AR 」的使用非常简单直接，打开应用先定位开始测量的起始点，然后直接移动手机镜头到测量的结束点，按下确认，这样就完成测量了，非常直觉。而这时候，物体上就会浮现一个测量完成的卷尺，我们还可以进一步调整测量的起始或结束点，让测量更精准。

　　「 AirMeasure AR 」除了简单测量物体的长度外，也可以用在测量距离、面积。甚至他还内建许多厉害的特殊工具，像是可以透过脸部侦测，只要侦测到一个站着的人，就能自动量出他的身高!虽然测量结果不能保证100 % 精准，但却可以很接近真正的数值，其实用在简单的测量还真的有帮助。

　　对焦准确，物面与像面为一对成像共轭面，可以用焦距和CMOS像元尺寸，依据成像公式推算物体大小。

　　AR Kit 尺子那个demo是如何实现的?

　　ARkit尺子背后的原理是SLAM，苹果手机上的SAM是通过视觉惯性测量系统(VIO)来实现的。而视觉惯性测量系统(VIO)不只是一套算法，还结合了苹果手机的相机和各种传感器。所以深入下去，还是比较复杂的。

　　首先，我们从这里使用计算机视觉的基本解释开始。 iPhone的相机拍摄一张可以产生图像的照片，ARKit可以识别该图像中的特征。然后再拍摄一张照片，再次确定图像特征。然后将第一张图像与第二张图像进行比较，并进行一些计算以确定特征之间的变化。随着相机继续拍摄图像，一遍又一遍地执行此操作，iPhone就可以追踪某些“已知特征”。这和人眼背后的原理基本一致。

　　人眼是一个天然的高级光学系统。结构非常复杂。形象的说，人眼像一架自动摄像机，水晶体如同摄像机的物镜，能够在人的神经器官的控制下自动调焦，瞳孔如同光圈，视网膜如同相机底片，接受物体的 影像信息。

　　人眼感知景深的机制给了人们启发。经过研究发现由相机在两个不同的视角下拍摄的两幅图片，如果知道现实物点 P 在两幅图片中的对应关系， 就可以精确计算出 P 点的三维坐标信息。可以用针孔模型来近似描述相机的成像机制，如图所示。 M 为现实场景中的一物点，O为相机的光心， O' 为光心在像平面上的投影，OO'为相机光轴，M '为物点 M 在像平面 P 上的像点。

　　当你用眼睛看东西的时候，你的大脑会立即计算出你的右眼到左眼的视差，并确定深度： 视野中不同物体的距离。现在，有些对象可以知道大概的大小，也可以用来判断周围事物的大致范围 - 这些是被跟踪的“已知特征”。重要的是你的大脑对这两幅图像的差异进行计算。基本上这是三角测量 - 右眼看到某种方式，左眼看到一个稍微不同的方式，你的大脑知道你的眼睛之间的距离，大致的焦点角度和图像的差异，可以跟踪“已知特征”，从而可以计算距离并了解3D空间。

　　当iPhone相机开机时，它没有两个不同的图像来计算距离。但是，在拍摄第一张图像之后的一瞬间，确实有第二张图像。由于来自iPhone加速度仪的数据，它还可以估计iPhone摄像头3D位置和目标的差异 - 从第一幅图像到第二幅图像。现在我们回到正在追踪的那些“已知特征”。对于每个图像，iPhone不仅仅提取一个特征，而是尽可能多地提取特征。除了对图像中的每个特征进行三角测量之外，还会比较每个特征与图像中其他特征之间的差异。所以现在，就像你的大脑一样，iPhone有两种不同的视角，知道近似的焦点角度，知道镜头位置之间的距离，跟踪“已知特征”及其相互之间的关系。从这个角度来看，iPhone可以非常好地计算每个图像特征如何与其他特征之间差异、关系，从而基本上产生空间的3D映射，从而能够计算一点到另一点之间的距离，这就是AR尺子背后的基本原理。